.主要內容:）任務目標開發(fā)一套自動化擰緊設備，控制擰緊力矩精度在±%，擰緊效率大幅提升。）主要內容根據(jù)連接螺母擰緊需要，設計、制造自動化擰緊設備，需具備以下功能：) 實現(xiàn)兩種工況下轉子盤軸連接螺母的自動化擰緊。第一種工況：轉子組件狀態(tài)，轉子入口直徑Φ，轉子前端面據(jù)擰緊位置螺母軸向距離為，目標螺母分度圓直徑為Φ，顆螺母均布，目標螺母作用端面距上級盤軸向距離.，連接軸上具有套齒結構可施加反作用力。第二種工況：轉靜子單元體狀態(tài)，轉子組件內尺寸同工況一，靜子機匣端面距目標螺母作用端面軸向距離為，靜子機匣可與轉子前端面螺紋通過工裝連接，實現(xiàn)轉靜子固定。)要求設備具有螺母儲放機構，設備能夠實現(xiàn)自動抓取儲放機構中的螺母并安裝至目標螺栓。)要求設備實現(xiàn)風扇轉子盤軸連接螺母的自動化擰緊，擰緊力矩～ .（考慮安全系數(shù)最大輸出力矩不低于.），擰緊頭扭矩輸出精度誤差不超過±%，通過控制程序可制定擰緊策略，實現(xiàn)“分步擰緊”“十字交叉擰緊”等策略。擰緊過程需配備視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)擰緊過程的可監(jiān)測，將影像顯示在屏幕上。)要求設備擰緊套筒具有正反轉功能，考慮發(fā)動機分解過程螺母分解力矩較大，可人工擰松螺母，卸掉大的分解力矩，之后由設備自動擰松螺母（僅螺母自鎖力矩約～ .），并將螺母放置到訂制的托盤上（托盤可安裝在軸心、螺母下方位置）。)設備以力矩為主要控制方式，同時具備角度監(jiān)控功能。）要求設備能夠高效完成自動螺母安裝及擰緊過程，根據(jù)客戶需求訂制擰緊策略，最終擰緊至目標力矩，單次過程≯小時。)設備需設計校準系統(tǒng)及校準方案，每次擰緊前通過程序控制設備自動校準，保證擰緊精度。其中具有計量性質的傳感器、力矩扳手等元器件需經過第三方權威機構（省級以上計量檢測技術機構）的檢測證明。并配合完成所內計量部門的驗證及驗收工作。)設備控制系統(tǒng)需根據(jù)實際工作需要制定，包含但不限于以下功能：自動化擰緊程序，手動微調程序，不同擰緊策略程序設置，擰緊數(shù)據(jù)存儲等。）設備應具有高清液晶顯示屏，方便觀察設備數(shù)據(jù)及監(jiān)控擰緊過程，除系統(tǒng)上電、急停按鈕外其余大部分操作命令應集成在液晶觸摸屏上。）設備應高度集成化設計方便停放及使用，外觀應美觀，選材在滿足強度前提下應選擇較輕材質，所有結構件都應進行防銹處理，整體外觀顏色后期協(xié)....