一、項目名稱：系統(tǒng)多軸運(yùn)動模塊二、項目編號：--三、項目金額：測算金額.元五、技術(shù)指標(biāo)高精度多軸運(yùn)動控制子系統(tǒng)高精度多軸運(yùn)動控制子系統(tǒng)為成像系統(tǒng)提供了安裝的載體和牢固穩(wěn)定的工作平臺，并滿足成像所需要的多自由度、高重復(fù)定位精度、長時間的穩(wěn)定性等要求。其主要作用是完成被測物體的高精度平動、旋轉(zhuǎn)，射線源-探測器組合之間物理位置的快速精準(zhǔn)地調(diào)整；可實時反饋運(yùn)動位置、運(yùn)動狀態(tài)等信息，用于位置校正和數(shù)據(jù)采集同步控制。高精度多軸運(yùn)動控制子系統(tǒng)由縮高精度多軸運(yùn)動控制子系統(tǒng)由平移臺、升降臺、大中孔轉(zhuǎn)臺、搖臂驅(qū)動轉(zhuǎn)臺、搖臂平移臺、中空雙驅(qū)平移臺、軸控制柜以及配套的大理石平臺支架等組成，子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。圖高精度多軸運(yùn)動控制子系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計需要考慮的參數(shù)：運(yùn)動自由度、夾持方式、負(fù)載能力、運(yùn)動軌跡等。運(yùn)行自由度是指機(jī)械部件可運(yùn)動的維度數(shù)，自由度越高，系統(tǒng)運(yùn)動越靈活，對機(jī)械穩(wěn)定性要求也越高。夾持方式是指固定待測物體的方式，需要根據(jù)物體的形狀、材質(zhì)及運(yùn)動軌跡設(shè)計。負(fù)載能力是指機(jī)械部分可承受的重量，需要根據(jù)待測樣品類型設(shè)計。. 平移臺和升降臺高精度多軸運(yùn)動控制子系統(tǒng)的平移臺和升降臺組成的射線源移動平臺為射線源子系統(tǒng)提供安裝基體，同時配合探測器的移動軌跡實現(xiàn)射線穿透角度和放大比的調(diào)整。平移臺采用直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)計，具有高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點。升降臺采用伺服驅(qū)動的方式，具有高承載、掉電保持的功能，避免因意外斷電造成射線源墜落的危險，仿真結(jié)果如圖所示,參數(shù)如下：平移臺) 行程&; ) 最大負(fù)載&; ) 雙向重復(fù)定位精度&;&;.&;) 絕對定位精度&;&;&;) 原點重復(fù)定位精度&;&;.&;) 直線電機(jī)驅(qū)動升降臺) 行程&; ) 最大負(fù)載&; ) 雙向重復(fù)定位精度&;&;&;) 絕對定位精度&;&;&;) 原點重復(fù)定位精度&;&;.&;) 伺服電機(jī)驅(qū)動圖 射線源移動平臺仿真圖.搖臂驅(qū)動轉(zhuǎn)臺和搖臂平移....